doi ISSN Construction and Experimental Analysis of a Multipurpose Robotic Fin Ray Gripper for Manipulator Robots (SENSORS)

doi ISSN Optimal Trajectory Planning for Pneumatic Cylindrical Manipulator Considering Dynamical and Stick Slip Constraints (INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS)

doi ISSN Terrorism and police countermeasures in the fight against the ¿Novo Cangaço¿ (Revista Criminalidad)

doi ISSN Application of optimization techniques for generating trajectories and adjusting the controller gains of a hydraulic servo-positioner using the Firefly metaheuristic algorithm (IEEE Latin America Transactions)

doi ISSN OPTIMAL TWO-STEP COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR CYLINDRICAL ROBOT USING PARTICLE SWARM OPTIMIZATION (JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS)

doi ISSN Analysis of Local Trajectory Planners for Mobile Robot with Robot Operating System (IEEE Latin America Transactions)

doi ISSN Gesture Recognition using FastDTW and Deep Learning Methods in the MSRC-12 and the NTU RGB+D Databases (IEEE Latin America Transactions)

doi ISSN O FÍGADO E OS RINS NA ELIMINAÇÃO DE TOXINAS. MODELAGEM MATEMÁTICA (Revista de Ciências Exatas Aplicadas e Tecnológicas da UPF)

doi ISSN Uma prática de laboratório para equações diferenciais parciais: condução de calor em uma barra de cobre (Revista Educar Mais)

doi ISSN Optimum Cascade Control Tuning of a Hydraulic Actuator Based on Firefly Metaheuristic Algorithm (IEEE Latin America Transactions)

Enhanced Warehouse Automation: Using LLMs, Computer Vision, and Conveyor Belts for Products Registration and Counterfeit Detection (Automation, Robotics & Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI' 2025): 5th IFSA Winter Conference)

doi UMA PROPOSTA PARA O DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS MODULARES (Engenharias e os estudos contemporâneos (v.1))

doi DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE DE MÃO ROBÓTICA ANTROPOMÓRFICA SERVO-CONTROLADA (Contribuições para o avanço da ciência e tecnologia)

doi DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE DE MÃO ROBOTIZADA (A produção do conhecimento voltada para a ciência e tecnologia)

Amplificador (Eletrônica Industrial)

Calor, trabalho e a primeira lei da termodinâmica (Maquinas Primarias)

Ciclos térmicos (Maquinas Primarias)

Conservação das energias cinética, potencial e de escoamento em uma corrente de fluido (Maquinas Primarias)

Dois ou mais polos, estudo de estabilidade empregando diagrama de bode (Eletrônica Industrial)

Fundamentos de mecânica dos fluidos aplicados às máquinas hidráulicas (Maquinas Primarias)

Introdução ao estudo das máquinas térmicas (Maquinas Primarias)

Transistor de efeito de campo (FET) (Eletrônica Industrial)

Visão computacional em ação e sistemas multiagentes

Ambiente virtual de aprendizagem: um estudo prático sobre suas implicações

Controle microcontrolado de sistemas mecânicos

Robôs modulares baseados em agentes mecatrônicos

Capitulo de livro: Circuitos Digitais

Capitulo de livro: Eletrônica de Potência II e Acionamentos Elétricos e Eletrônicos

Instalações Elétricas

Máquinas Elétricas II

Óptica e Termodinâmica

Fenômeno dos transportes

Comparison of Tuning Techniques for PID Controllers in Mobile Robots Using the Empirical Method and the Firefly Metaheuristic Algorithm (https://natalnet.br/sbr2025/)

Deep Reinforcement Learning Using the Soft Actor-Critic Method for Goalkeeper Control in a Very Small Size Soccer Environment (CROS 2025 1st Brazilian Conference on Robotics)

QTree-RRT: Improving RRT through Quadtree-Guided Sampling for Path Planning (https://natalnet.br/sbr2025/)

Simulation-Based Autonomous Drone Navigation for Security and Monitoring Using Deep Reinforcement Learning (CROS 2025 1st Brazilian Conference on Robotics)

A comparison between deep reinforcement learning methods applied to the control of a mobile robot in a Very Small Size Soccer environment (Jornadas Argentinas de Robótica (JAR))

Avaliação de Interface de Aplicativo Mobile SUS (15th Workshop on Robotics in Education (WRE 2024))

Comparisson of different Neural Networks Architectures for Arm Gesture Recognition (XII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR2024))

Computer vision solution applied to a fixed-station robot for target tracking (XII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR2024))

DinoBot: Sistema de Recomendação Educacional via Chatbot voltado à Saúde (XXXV Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE 2024))

PANORAMA DAS PUBLICAÇÕES CIENTÍFICAS SOBRE PADRONIZAÇÃO DE LAUDOS PERICIAIS: UMA REVISÃO BIBLIOMÉTRICA (XXVII Congresso Nacional de Criminalística)

Robô Sniper como ferramenta de ensino para as aulas de física no tiro parabólico. In: 15th Workshop on Robotics in Education (WRE) (15th Workshop on Robotics in Education (WRE 2024))

ANÁLISE QUANTITATIVA DA EFICIÊNCIA ENERGÉTICA: COMPARAÇÃO ENTRE LÂMPADAS FLUORESCENTES, LÂMPADAS DE LED E ILUMINAÇÃO NATURAL NO BLOCO ?A? DA UFFS EM ERECHIM, RS (X SIMPÓSIO EM CIÈNCIA E TECNOLOGIA AMBIENTAL E VI ENCONTRO MULTIDISCIPLINAR EM CIÈNCIAS AMBIENTAIS DA FRONTEIRA SUL)

Compensación de Armónicos y Desequilibrio Usando Control Predictivo y Teoría p-q Aplicado al DSTATCOM (XX REUNIÓN DE TRABAJO EN PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN Y CONTROL)

Design of Shafts for an Open-Type Rubber Mixer with Cylinders (XX REUNIÓN DE TRABAJO EN PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN Y CONTROL)

doi Double Deep Reinforcement Learning Techniques for Low Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots (Intelligent Systems Design and Applications (2021))

doi Enhanced Low-Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots Using Double Deep Reinforcement Learning Techniques (2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE))

doi Evaluation on IMU and odometry sensor fusion for a Turtlebot robot using AMCL on ROS framework. (2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE))

doi https://link.springer.com/10.1007/978-3-031-64850-2_36 (Intelligent Systems Design and Applications (2023))

doi Comparison of Different Processing Methods of Joint Coordinates Features for Gesture Recognition with a RNN in the MSRC-12 (Intelligent Systems Design and Applications (2021))

doi Predicting the Movement Intention and Controlling the Grip of a Myoelectrical Active Prosthetic Arm (Intelligent Systems Design and Applications (2021))

doi Project of a Sentinel Robot Controlled with a Tracking Algorithm (9th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2022 and 14th Brazilian Robotics Symposium - SBR 2022)

doi YOLOv3 and SSD Models Using a Balanced Dataset with Data Augmentation, for Object Recognition in Images (9th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2022 and 14th Brazilian Robotics Symposium - SBR 2022)

doi Comparison of Visual SLAM Algorithms ORB-SLAM2, RTAB-Map and SPTAM in Internal and External Environments with ROS (2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE))

DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE DE MÃO ROBÓTICA ANTROPOMÓRFICA SERVO-CONTROLADA (VII Congreso Argentino de Ingeniería Mecánica II y Congreso Argentino de Ingeniería Ferroviaria)

doi Dijkstra and A* Algorithms for Global Trajectory Planning in the TurtleBot 3 Mobile Robot (Intelligent Systems Design and Applications (2020))

INTEGRAÇÃO ENTRE BRAÇO ROBÓTICO E O PROCESSO DE SOLDAGEM A PONTO POR RESISTÊNCIA ELÉTRICA (VII Congreso Argentino de Ingeniería Mecánica y II Congreso Argentino de Ingeniería Ferroviaria)

doi Proposal for the Development of a Myoelectrically Controlled Prosthetic Arm Integrated (Intelligent Systems Design and Applications (2020))

doi A Study on Global Path Planners Algorithms for the TurtleBot 3 Robot in ROS (17th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2020. 8th Brazilian Symposium of Robotics - SBR 2020)

Desenvolvimento de uma fresadora CNC utilizando software de modelagem 3D e hardware de código aberto (II Congresso de Tecnologia da Informação do IFSUL - Passo Fundo)

Desenvolvimento de uma prótese de mão robotizada (II Congresso de Tecnologia da Informação do IFSUL - Passo Fundo)

UM ESTUDO PRÁTICO DAS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS PARA A CONDUÇÃO DE CALOR EM UMA BARRA DE COBRE (9º Encontro Internacional de Ensino e Pesquisa em Ciências na Amazônia)

Desenvolvimento e construção mecânica de um robô educacional multipropósito tipo delta (Mostra Nacional de Robótica - MNR)

doi Trajectory Planning Based on <i>Firefly Metaheuristic Algorithm</i> Applied to Pneumatically Driven Modular Robots (9th FPNI Ph.D. Symposium on Fluid Power)

UMA PROPOSTA PARA O DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS MODULARES (Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2016)

doi A systematic approach to trajectory planning applied to modular robots (2015 10th International Symposium on Mechatronics and its Applications (ISMA))

Trajectories planning applied to a robot manipulator considering deviation obstacles based on metaheristico Firefly algorithm (FMA) (ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM)

ARQUITETURA MICROCONTROLADA PROGRAMÁVEL APLICADA AO CONTROLE DE UM SERVOPOSICIONADOR PNEUMÁTICO (VII Congrasso Nacional de Engenharia Mecânica)

AVALIAÇÃO DE UMA ARQUITETURA MICROCONTROLADA PROGRAMÁVEL APLICADA AO CONTROLE DE UM SERVOPOSICIONADOR PNEUMÁTICO (III Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica)

CONTROL DE NIVEL DE LIQUIDO BASADO EN LÓGICA DIFUSA (Educacion Matemática en Carreras de Ingeniería)

Revisor técnico de capitulo de livro: Dispositivos Eletrônicos e Instrumentação Industrial

Revisor técnico de capitulo de livro: Eletrônica de potência

Revisor técnico de capitulo de livro: Sistemas de controle

Revisor técnico de um artigo no journal Industrial Robot - emerald insight

Revisor técnico de capitulo de livro: Microcontroladores

Revisor técnico de capitulo de livro: Gestão Energética

Perspectivas en Proyecto y Mantenimiento de Sistemas Mecánicos con el uso de Inteligencia Artificial y Métodos de Elementos Finitos

Palestra: Educação Superior em Engenharia: pesquisas, inovações e competições em robótica e automação

Projeto e Implementação de um Robô de Precisão com Visão Computacional baseada em Algoritmos de Inteligência Artificial

JORNAL DO DIÁRIO - 08.05.23

Aplicativo verificador de autenticidade de cédulas bancárias

ExtratorSmart: Reconhecimento Avançado e Análise Detalhada de Produtos por Imagem

Um simulador multiagente para auxiliar na identificação de consumo de energia elétrica residencial

Algoritmo desenvolvido para determinar possíveis casos de colisão em um manipulador cilíndrico

Sniper IRAE

uDemos

Sistema de controle e rastreamento de alvos para defesa

Revisor de periódico 'IEEE Latin America Transactions'

Revisor de periódico 'INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL'

Revisor de periódico 'Journal Of Control Automation And Electrical Systems'

Revisor de periódico 'PART C: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE (ONLINE)'

Revisor de periódico 'PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS, PART C: JOURNAL OF'

Revisor de periódico 'IEEE Latin America Transactions'

Revisor de periódico 'INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL'

Revisor de periódico 'Journal Of Control Automation And Electrical Systems'

Revisor de periódico 'PART C: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE (ONLINE)'

Revisor de periódico 'PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS, PART C: JOURNAL OF'

Revisor de periódico 'IEEE Latin America Transactions'

Revisor de periódico 'INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL'

Revisor de periódico 'IEEE Latin America Transactions'

Revisor de periódico 'INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL'

Revisor de periódico 'INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL'

Esteira Fiscal Registradora (EFR): Desenvolvimento e Validação de um Sistema Portátil para Captura Padronizada de Imagens Aplicada à OCR

APLICAÇÃO DE REDES NEURAIS CONVOLUCIONAIS NA IDENTIFICAÇÃO DE CÉDULAS FALSIFICADAS

CONSTRUÇÃO E ANÁLISE EXPERIMENTAL DE UM BRAÇO ROBÓTICO DE CINCO GRAUS DE LIBERDADE

Projeto e implementação de um robô de precisão com visão computacional baseada em algoritmos de inteligência artificial

CONSTRUÇÃO E ANÁLISE EXPERIMENTAL DE UMA GARRA ROBÓTICA MULTIPROPÓSITO PARA ROBÔS MANIPULADORES

DESENVOLVIMENTO DE PRÓTESE DE MÃO ROBÓTICA SERVO CONTROLADA COM SENSORES ELETRO-MIOGRÁFICOS, MODELADA PARA PRODUÇÃO ATRAVÉS DE MANUFATURA ADITIVA

MODELAGEM COMPUTACIONAL E DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE ANTROPOMÓRFICA DE MEMBRO SUPERIOR

Desenvolvimento de uma máquina fresadora CNC

Modelagem matemática e sintonia de um controlador PID aplicado a uma bancada didática de controle de nível de líquidos

ADEQUAÇÃO DE SEGURANÇA DE UMA PRENSA EXCÊNTRICA

AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL DOMÓTICA

CONTROLE DE SISTEMA DE LUBRIFICAÇÃO CENTRALIZADA VIA WEB

DESENVOLVIMENTO DE UMA BANCADA DIDÁTICA PARA SIMULAÇÃO DE PROCESSOS AUTOMATIZADOS