André Luis Da Silva
Produção Bibliográfica
- 2024 (Total: 1)
- 2022 (Total: 1)
- 2020 (Total: 1)
- 2019 (Total: 1)
- 2018 (Total: 1)
- 2016 (Total: 2)
- ISSN Attitude Determination for Low Cost IMU and Processor Board using the Methods of TRIAD, Kalman Filter and Allan Variance (REVISTA BRASILEIRA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA)
- 2015 (Total: 3)
- 2013 (Total: 2)
- 2012 (Total: 1)
- 2012 (Total: 1)
- Nonlinear Optimal Model Following Control of Flexible Aircraft
- 2024 (Total: 1)
- Nu e Cru
- 2023 (Total: 2)
- Simulação e controle por Rastreador Linear Quadrático de um dirigı́vel para operação em ambiente interno (15th Seminar on Power Electronics and Control)
- Simulação, controle e guiamento a partir da linha de visada de um dirigı́vel para operação em ambiente interno (15th Seminar on Power Electronics and Control)
- 2019 (Total: 9)
- doi BALANÇA AERODINÂMICA PARA TÚNEL DE VENTO SUBSÔNICO DA UFSM (2º Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- doi ESTUDO E SIMULAÇÃO DO LANÇAMENTO E INSERÇÃO EM ÓRBITA DE UM CUBESAT A PARTIR DO CENTRO DE LANÇAMENTO DE ALCÂNTARA (2º Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- doi ESTUDO PRELIMINAR DE LANÇAMENTO E ÓRBITA DO CUBESAT NANOSATC-BR3 UTILIZANDO O VEÍCULO LANÇADOR VSB-30 MODIFICADO (2º Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- doi Gestão de Competências e Futuro do Programa NANOSATC-BR, Desenvolvimento de CubeSats, Parceria UFSM - INPE/MCTIC (2º Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- doi MODELAGEM DE UM SERVOMOTOR PARA ACIONAMENTO DE UM SISTEMA DE GUIMBAIS (2º Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- doi PROJETO PRELIMINAR DE UM FOGUETE DIDÁTICO (2º Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- doi PROJETO PRELIMINAR DE UMA AERONAVE NÃO TRIPULADA DE PROPULSÃO HÍBRIDA PARA PULVERIZAÇÃO AGRÍCOLA (2º Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- doi PROJETO, VALIDAÇÃO E TESTES DE LEIS DE CONTROLE AUTOMÁTICO DE VOO AUXILIADO POR PLATAFORMA HARDWARE IN THE LOOP (2º Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- doi USO DO USAF DATCOM COMO MÉTODO DE ANÁLISE DE ESTABILIDADE PARA AERONAVES DE COMPETIÇÃO SAE AERODESIGN (2º Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- 2018 (Total: 13)
- Concepção e Implementação de um Curso de Introdução a Ferramentas Computacionais com Aplicação em Fluidodinâmica para Engenharia Aeroespacial (I Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- Desenho e simulação de um foguete experimental utilizando o simulador de voo X-Plane (I Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- Desenvolvimento de plataforma HIL para testes em condições operacionais de algoritmos de calibração de magnetômetro (I Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- Desenvolvimento de Software para Automatização da Operação de Aeronave Remotamente Pilotada Pautado pelo RTCA DO-178C e DO-278A (I Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS PARA IDENTIFICAÇÃO E RASTREAMENTO AUTOMÁTICO DE ALVOS EM TEMPO REAL PARA AERONAVES REMOTAMENTE PILOTADAS (I Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- DESENVOLVIMENTO E APLICAÇÃO DE UMA BANCADA DIDÁTICA DE PÊNDULO INVERTIDO PARA APRENDIZADO DE TÉCNICAS DE CONTROLE DIGITAL (http://coral.ufsm.br/compartilhandosaberes/?page_id=1266)
- Implementação do Método de Ensino CPIO no Curso de Engenharia Aeroespacial da UFSM (I Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- Incentivo à busca pelo conhecimento científico em escolas públicas da cidade de Santa Maria (I Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- Modelagem de Sensores Inerciais para Estimação de Atitude (I Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- Projeto Conceitual de Túnel de Vento Aerodinâmico de Sucção (I Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- Projeto de sistemas de guimbais com 3 GDL para reprodução de movimentos de rotação e calibração de unidades inerciais (I Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- Projeto Preliminar de Túnel de Vento Aerodinâmico de Sucção com Suporte de CFD (I Congresso Aeroespacial Brasileiro)
- doi Sizing of anti-lock braking system for Formula SAE vehicles (2018 SAE Brasil Congress & Exhibition)
- 2017 (Total: 6)
- doi Attitude Determination for a Brazilian CubeSat Mission using the Kalman Filter (24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering)
- Desenvolvimento de Plataforma para Validação de Piloto Automático de Voo para VANTs Quadrirotores (Semana de Engenharia de Produção Sul Americana)
- Modelagem Matemática, Simulação e Controle Fly-By-Wire para Aeronave Remotamente Pilotada (ARP) do Esquadrão Hórus, da Força Aérea Brasileira (III Seminário Internacional de Defesa)
- doi Modelling, Simulation and Control of a Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering)
- NANOSATC-BR STATUS - A JOINT CUBESAT-BASED PROGRAM DEVELOPED BY INPE AND UFSM (4th IAA Conference on University Satellite Missions and CubeSat Workshop)
- NANOSATC-BR2, 2 UNIT CUBESAT, POWER ANALYSIS, SOLAR FLUX PREDICTION, DESIGN AND 3D PRINTING OF THE FLIGHT MODEL FROM THE UFSM & INPE?S NANOSATC-BR, CUBESAT DEVELOPMENT PROGRAM (4th IAA Conference on University Satellite Missions and CubeSat Workshop)
- 2016 (Total: 3)
- doi Dinâmica e Controle do Voo de um VANT Quadrirrotor (DINCON 2015 Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações)
- Optimized Controller Design for Cubesat Attitude Tracking Control Using Magnetic Actuators (2nd IAA Latin American Cubesat Workshop)
- doi Sistema de Controle de Atitude Proposto para a Missão Espacial SERPENS II (DINCON 2015 - Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações)
- 2014 (Total: 1)
- O PROJETO PEDAGÓGICO DO CURSO DE ENGENHARIA AEROESPACIAL DA UFABC (Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE)
- 2013 (Total: 1)
- Sliding Mode Attitude Control for the ASTER Mission along a Circular Orbit (22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013))
- 2012 (Total: 2)
- Aplicações Estratégicas para Veículos Aéreos Não-Tripulados tipo Quadrirrotor Utilizando Vôo Autônomo e Câmera Estabilizada (14º Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa (SIGE))
- VOO AUTÔNOMO E ESTABILIZAÇÃO DE CÂMERA EM UM VEÍCULO AÉREO NÃO-TRIPULADO TIPO QUADRIRROTOR (Congresso Brasileiro de Automática)
- 2010 (Total: 2)
- Conceptual Flexible Aircraft Model for Modeling, Analysis and Control Studies (AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference)
- CONTROLLABILITY ANALYSIS AND STABILIZATION OF FLEXIBLE AIRCRAFTS (Congresso Brasileiro de Automática)
- 2008 (Total: 1)
- A PROCEDURE TO DESIGN AIRCRAFT FLIGHT CONTROL LAWS TAKING INTO ACCOUNT ROBUSTNESS USING THE VARIABLE STRUCTURE CONTROL (26th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences)
- 2003 (Total: 1)
- DESENVOLVIMENTO DE UM DISPOSITIVO DE NAVEGAÇÃO INERCIAL DE BAIXO CUSTO PARA USO NO REGISTRO DE TRAJETÓRIAS PLANAS. (XVII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (XVII CRICTE))
- 2019 (Total: 1)
- The NANOSATC-BR1 and NANOSATC-BR2: scientific payloads and data (AGU Fall Meeting)
- 2012 (Total: 1)
- Preliminary Attitude Control Studies for the ASTER Mission (XXII COLÓQUIO BRASILEIRO DE DINÂMICA ORBITAL - CBDO)
- 2005 (Total: 1)
- Dispositivo para Monitoramento de Contêineres (XX Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (XX CRICTE))
- 2004 (Total: 1)
- DISPOSITIVO PARA MEDIÇÃO DE INCLINAÇÃO UTILIZANDO ACELERÔMETRO (XIX Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (XIX CRICTE))
- 2017 (Total: 2)
- Análise preliminar de aeronaves de asa fixa com o auxílio do software Datcom+ (III Seminário Internacional de Defesa)
- Plataforma hardware-in-the-loop de baixo custo para projeto de sistemas (III Seminário Internacional de Defesa)
- 2016 (Total: 1)
- Periodic Control Applied to Attitude Control of the SERPENS II Mission (NSC-2016 6th International Conference on Nonlinear Science and Complexity)
Produção Técnica
- 2013 (Total: 1)
- Engenharia Aeroespacial
- 2010 (Total: 1)
- Avião Flexível Conceitual.
- 2009 (Total: 1)
- Dinâmica e Controle de Aeronaves Flexíveis
- 2019 (Total: 1)
- Anais do 2º Congresso Aeroespacial Brasileiro
- 2020 (Total: 1)
- JOURNAL OF AEROSPACE TECHNOLOGY AND MANAGEMENT
- 2019 (Total: 1)
- Segundo Congresso Aeroespacial Brasileiro
- 2018 (Total: 1)
- Primeiro Congresso Aeroespacial Brasileiro
- 2017 (Total: 1)
- III Seminário Internacional de Defesa
- 2004 (Total: 1)
- Iluminar 2004 - A Luz Sob Várias Ópticas
- 2005 (Total: 1)
- Introdução ao MATLAB
- 2004 (Total: 2)
- Curso de Introdução ao Orcad 9.0
- Introdução ao MATLAB
- 2003 (Total: 1)
- Curso de Introdução ao Matchcad
- 2020 (Total: 1)
- Engenharia Aeroespacial na UFSM
- 2018 (Total: 2)
- Engenharia Aeroespacial
- Veículos Aéreos Não Tripulados e Pilotos Automáticos
- 2017 (Total: 1)
- The CDIO Approach for Engineering Curriculum and its Application in the Aerospace Engineering of the Federal University of Santa Maria
- 2016 (Total: 1)
- Veículos Aéreos Não Tripulados e Pilotos Automáticos
- 2014 (Total: 1)
- A importância da Iniciação Científica na Formação de Ensino Superior
- 2013 (Total: 1)
- Carreira de um Engenheiro: pesquisa, desenvolvimento, consultoria, docência e gestão
- 2012 (Total: 1)
- Estimação de Atitude de VANTs
- 2019 (Total: 1)
- MODELAGEM DE UM SERVOMOTOR PARA ACIONAMENTO DE UM SISTEMA DE GUIMBAIS
- 2018 (Total: 3)
- CREA da Engenharia Aeroespacial
- Engenharia Aeroespacial na UFSM
- Implementação do Método de Ensino CPIO no Curso Engenharia Aeroespacial da UFSM
- 2017 (Total: 1)
- Desenvolvimento de Plataforma para Validação de Piloto Automático de Voo para VANTs Quadrirotores
- 2012 (Total: 1)
- Voo Autônomo e Estabilização de Câmera em um Veículo Aéreo Não-Tripulado Tipo Quadrirrotor
- 2010 (Total: 2)
- Conceptual Flexible Aircraft Model for Modeling, Analysis and Control Studies
- Controllability Analysis and Stabilization of Flexible Aircrafts
- 2008 (Total: 1)
- A Procedure to Design Aircraft Flight Control Laws Taking Into Account Robustness Using the Variable Structure Control
- 2005 (Total: 1)
- Sistema para Monitoramento de Containeres
- 2004 (Total: 1)
- Dispositivo para Medição de Inclinação Utilizando Acelerômetro
- 2003 (Total: 1)
- Desenvolvimento de um Dispositivo de Navegação Inercial de Baixo Custo para Uso no Registro de Trajetórias Planas
- 2018 (Total: 1)
- O curso de Engenharia Aeroespacial da UFSM - Situação no primeiro semestre de 2018
- 2016 (Total: 1)
- Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia Aeroespacial
- 2015 (Total: 1)
- Apresentação sobre a Área de Trabalho
- 2018 (Total: 1)
- GSAC - Grupo de Sistemas Aeroespaciais e Controle
- 2016 (Total: 1)
- Modeling, Simulation and Control of Airplanes
- 2014 (Total: 1)
- Filtro de Kalman Estendido Adaptativo com Lógica Nebulosa para Estimação de Estado de VANT
- 2012 (Total: 1)
- Aplicações Estratégicas para Veículos Aéreos Não-Tripulados tipo Quadrirrotor Utilizando Vôo Autônomo e Câmera Estabilizada
- 2024 (Total: 1)
- Entrevista ao SBT News sobre o acidente da Voepass em Vinhedo.
- 2008 (Total: 1)
- EMBRAER Fault Tree Generator
- 2011 (Total: 1)
- Observador de Estado de VANT Quadrirotor
- 2012 (Total: 1)
- Assessor ad hoc da FAPESP desde 2012.
- 2025 (Total: 4)
- Revisor de periódico 'Journal of Aerospace Technology and Management (Impresso)'
- Revisor de periódico 'Journal of Intelligent & Robotic Systems'
- Revisor de periódico 'JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ON'
- Revisor de periódico 'The European Physical Journal Special Topics'
- 2024 (Total: 4)
- Revisor de periódico 'Journal of Aerospace Technology and Management (Impresso)'
- Revisor de periódico 'Journal of Intelligent & Robotic Systems'
- Revisor de periódico 'JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ON'
- Revisor de periódico 'The European Physical Journal Special Topics'
- 2023 (Total: 4)
- Revisor de periódico 'Journal of Aerospace Technology and Management (Impresso)'
- Revisor de periódico 'Journal of Intelligent & Robotic Systems'
- Revisor de periódico 'JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ON'
- Revisor de periódico 'The European Physical Journal Special Topics'
- 2022 (Total: 4)
- Revisor de periódico 'Journal of Aerospace Technology and Management (Impresso)'
- Revisor de periódico 'Journal of Intelligent & Robotic Systems'
- Revisor de periódico 'JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ON'
- Revisor de periódico 'The European Physical Journal Special Topics'
- 2021 (Total: 4)
- Revisor de periódico 'Journal of Aerospace Technology and Management (Impresso)'
- Revisor de periódico 'Journal of Intelligent & Robotic Systems'
- Revisor de periódico 'JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ON'
- Revisor de periódico 'The European Physical Journal Special Topics'
- 2020 (Total: 4)
- Revisor de periódico 'Journal of Aerospace Technology and Management (Impresso)'
- Revisor de periódico 'Journal of Intelligent & Robotic Systems'
- Revisor de periódico 'JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ON'
- Revisor de periódico 'The European Physical Journal Special Topics'
- 2019 (Total: 4)
- Revisor de periódico 'Journal of Aerospace Technology and Management (Impresso)'
- Revisor de periódico 'Journal of Intelligent & Robotic Systems'
- Revisor de periódico 'JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ON'
- Revisor de periódico 'The European Physical Journal Special Topics'
- 2018 (Total: 3)
- Revisor de periódico 'Journal of Aerospace Technology and Management (Impresso)'
- Revisor de periódico 'Journal of Intelligent & Robotic Systems'
- Revisor de periódico 'JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ON'
- 2017 (Total: 2)
- Revisor de periódico 'Journal of Aerospace Technology and Management (Impresso)'
- Revisor de periódico 'Journal of Intelligent & Robotic Systems'
- 2016 (Total: 3)
- Revisor de periódico 'Aerospace Science and Technology (Imprimé)'
- Revisor de periódico 'Journal of Aerospace Technology and Management (Impresso)'
- Revisor de periódico 'Journal of Intelligent & Robotic Systems'
- 2015 (Total: 4)
- Revisor de periódico 'Aerospace Science and Technology (Imprimé)'
- Revisor de periódico 'Journal of Aerospace Technology and Management (Impresso)'
- Revisor de periódico 'Journal of Intelligent & Robotic Systems'
- Revisor de periódico 'Optimal Control Applications and Methods'
- 2014 (Total: 4)
- Revisor de periódico 'Aerospace Science and Technology (Imprimé)'
- Revisor de periódico 'Journal of Aerospace Technology and Management (Impresso)'
- Revisor de periódico 'Journal of Intelligent & Robotic Systems'
- Revisor de periódico 'Optimal Control Applications and Methods'
- 2013 (Total: 4)
- Revisor de periódico 'Journal of Aerospace Technology and Management (Impresso)'
- Revisor de periódico 'Journal of Intelligent & Robotic Systems'
- Revisor de periódico 'Journal of Vibration and Control'
- Revisor de periódico 'Optimal Control Applications and Methods'
- 2012 (Total: 1)
- Revisor de periódico 'IEEE Transactions on Automatic Control (Print)'
- 2011 (Total: 1)
- Revisor de periódico 'IEEE Transactions on Automatic Control (Print)'
- 2010 (Total: 1)
- Revisor de periódico 'IEEE Transactions on Automatic Control (Print)'
- 2009 (Total: 1)
- Revisor de periódico 'IEEE Transactions on Automatic Control (Print)'
Produção Artística
Não informado
Orientações Concluídas
- 2021 (Total: 1)
- COMPORTAMENTO DO CONTROLE POSTURAL DE CRIANÇAS COM PARALISIA CEREBRAL AO LONGO DA SESSÃO DE EQUOTERAPIA
- 2017 (Total: 1)
- Método de Modelagem de Mecânica de Voo e Testes de Aeronave Remotamente Pilotadas
- 2014 (Total: 1)
- Planejamento de Trajetória e Navegação de Veículos Aéreos Não Tripulados Para Missões de Busca e Vigilância
- 2024 (Total: 5)
- A TRANSIÇÃO DOS COCKPITS ANALÓGICOS PARA GLASS COCKPITS: VANTAGENS, FACILIDADES E DESAFIOS NA AVIAÇÃO GERAL E EXECUTIVA
- CARACTERIZAÇÃO DE MORPHING WING COM ENVERGADURA VARIÁVEL: UM ESTUDO DE ESTABILIDADE E CONTROLE
- DESENVOLVIMENTO DE UMA BIBLIOTECA PYTHON PARA CÁLCULOS DE MECÂNICA ORBITAL E SIMULAÇÃO DE VOO ASCENDENTE
- DETERMINAÇÃO E SIMULAÇÃO DE TRAJETÓRIA PARA UMA AERONAVE VOLTADA À COMPETIÇÃO SAE BRASIL AERODESIGN - MICRO
- OTIMIZAÇÃO DA ALTITUDE DE VOOS DE INSERÇÃO ORBITAL ATRAVÉS DE SIMULAÇÕES COMPUTACIONAIS
- 2022 (Total: 4)
- BANCO DE ENSAIOS DE UM GERADOR ELÉTRICO PARA UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO (VANT)
- CONTROLE DE ATITUDE POR REALIMENTAÇÃO DE QUATÉRNIOS APLICADO A UM CUBESAT-3U
- CONTROLE DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO DO TIPO PENTAROTOR
- PROJETO DE UM GERADOR ELÉTRICO PARA UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO (VANT)
- 2021 (Total: 3)
- ANÁLISES DO DESEMPENHO DE AERONAVES CONSIDERANDO OS MODELOS DE TERRA ESFÉRICA GIRANTE E TERRA PLANA
- MODELAGEM E CONTROLE DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO DO TIPO QUADROTOR
- Otimização de Trajetória Ascendente para um Veículo Lançador de Satélites
- 2020 (Total: 3)
- EFEITOS NO CONSUMO DE COMBUSTÍVEL E EMISSÃO DE POLUENTES PELO USO DE ALTITUDE VARIÁVEL DURANTE O VOO DE CRUZEIRO
- MODELAGEM DA DINÂMICA DE UM VEÍCULO BLINDADO DE TRANSPORTE DE PESSOAL
- PROJETO DE UM VSB-30 LANÇADOR DE CUBESAT
- 2019 (Total: 4)
- MÉTODO DE DETERMINAÇÃO DE ATITUDE UTILIZANDO O FILTRO DE KALMAN PARA A MISSÃO SPORT
- MODELAGEM MATEMÁTICA E CONTROLE DE UM SISTEMA DE GUIMBAIS DE 3 GRAUS DE LIBERDADE
- MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DA AERONAVE F-16UTILIZANDO A FERRAMENTA SYSTUNE
- SIMULAÇÃO E ANÁLISE DE ALGORITMOS PARA ESTIMAÇÃO DE ATITUDE UTILIZANDO SENSORES INERCIAIS
- 2018 (Total: 4)
- DETERMINAÇÃO DAS VARIÁVEIS DE NAVEGAÇÃO DE UM ARP ASA FIXA COM FUSÃO DE DADOS DE UNIDADE INERCIAL, GPS E MÉTODO TRIAD
- DETERMINAÇÃO DO DESEMPENHO DE UMA AERONAVE REMOTAMENTE PILOTADA ELÉTRICA UTILIZANDO MODELO DE CORPO RÍGIDO
- DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA HIDRÁULICO DE UM IMPLEMENTO RODOVIÁRIO BASCULANTE
- PROJETO AERODINÂMICO DE AERONAVE COM FOCO EM CARGA PAGA PARA A COMPETIÇÃO SAE BRASIL AERODESIGN
- 2017 (Total: 2)
- DIMENSIONAMENTO DE UM ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM (ABS) PARA VEÍCULO FÓRMULA SAE
- Modelagem Aerodinâmica com DATCOM e XPlane
- 2016 (Total: 2)
- Controle de Atitude por Atuação Magnética de um Satélite da Classe CubeSat 3U
- Desenvolvimento Incremental e Testes de Leis de Controle para VANTs Qudrirotores
- 2015 (Total: 1)
- Modelagem, Simulação e Controle de um Veículo Aéreo não Tripulado (VANT) de Asa Fixa
- 2014 (Total: 1)
- Modelagem e Controle de um Veículo Aéreo não Tripulado: Quadrirotor
- 2011 (Total: 1)
- Filtro de Kalman de VANT quadrirotor