doi ISSN Delta robot control by learning systems: Harnessing the power of deep reinforcement learning algorithms (JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS)

doi ISSN Algoritmos de navegação de robôs móveis com tração nas quatro rodas utilizando sistemas de localização absolutos GNSS e RTK (PEER REVIEW)

doi ISSN Construção de robô 4WD para navegação indoor utilizando ROS 2 (PEER REVIEW)

doi ISSN Jubileo: An Immersive Simulation Framework for Social Robot Design (JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS)

doi ISSN Analysis of Local Trajectory Planners for Mobile Robot with Robot Operating System (IEEE Latin America Transactions)

doi ISSN Gesture Recognition using FastDTW and Deep Learning Methods in the MSRC-12 and the NTU RGB+D Databases (IEEE Latin America Transactions)

doi ISSN Deep Deterministic Policy Gradient for Navigation of Mobile Robots (JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS)

ISSN Soft Actor-Critic for Navigation of Mobile Robots (JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS)

doi ISSN Article Users Activity Gesture Recognition on Kinect Sensor Using Convolutional Neural Networks and FastDTW for Controlling Movements of a Mobile Robot (INTELIGENCIA ARTIFICIAL)

doi ISSN Mobile Robot Navigation Using an Object Recognition Software with RGBD Images and the YOLO Algorithm (Applied Artificial Intelligence)

ISSN Utilizing Gaze Behavior for Inferring Task Transitions Using Abstract Hidden Markov Models (INTELIGENCIA ARTIFICIAL)

ISSN Forward Models for Following a Moving Target with the Puma 560 Robot Manipulator (INTELIGENCIA ARTIFICIAL)

ISSN Fuzzy Image Segmentation Using Validity Indexes Correlation (International Journal of Computer Science and Information Technology (Print))

ISSN Ballistic Reaching using Visuomotor maps Constructed with SOM Neural Networks for a robot manipulator (International Review on Modelling and simulations)

ISSN Forward Models with Cluster Validity Criteria Applied in Ballistic Reaching for Visual Servoing (International Review on Modelling and simulations)

ISSN Forward Models Applied in Visual Servoing for a Reaching Task in the iCub Humanoid Robot (Applied Bionics and Biomechanics)

doi Construção de um Robô Móvel para Ensino das Disciplinas dos Cursos de Engenharia (Construção de um Robô Móvel para Ensino das Disciplinas dos Cursos de Engenharia)

doi Double Deep Reinforcement Learning Techniques for Low Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots (Lecture Notes in Networks and Systems)

doi Comparison of Different Processing Methods of Joint Coordinates Features for Gesture Recognition with a RNN in the MSRC-12 (Lecture Notes in Networks and Systems)

doi Comparison of a Trajectory Controller Based on Fuzzy Logic and Backstepping Using Image Processing for a Mobile Robot (Advances in Intelligent Systems and Computing)

doi Comparison of Different Processing Methods of Joint Coordinates Features for Gesture Recognition with a CNN in the MSRC-12 Database (Advances in Intelligent Systems and Computing)

doi Dijkstra and A* Algorithms for Global Trajectory Planning in the TurtleBot 3 Mobile Robot (Advances in Intelligent Systems and Computing)

doi Object Recognition Software Using RGBD Kinect Images and the YOLO Algorithm for Mobile Robot Navigation (Advances in Intelligent Systems and Computing)

doi Activity Gesture Recognition on Kinect Sensor Using Convolutional Neural Networks and FastDTW for the MSRC-12 Dataset (Advances in Intelligent Systems and Computing)

doi Comparison of a Backstepping and a Fuzzy Controller for Tracking a Trajectory with a Mobile Robot (Advances in Intelligent Systems and Computing)

doi A Comparison of Visual SLAM Algorithms ORB-SLAM3 and DynaSLAM on KITTI and TUM Monocular Datasets (2023 36th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI))

doi Enhanced Low-Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots Using Double Deep Reinforcement Learning Techniques (2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE))

doi Evaluation on IMU and odometry sensor fusion for a Turtlebot robot using AMCL on ROS framework. (2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE))

doi Parallel Distributional Prioritized Deep Reinforcement Learning for Unmanned Aerial Vehicles (2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE))

doi Random Forest Applied to Mass Imbalance Classification in Wind Turbines (2023 15th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC))

Comparison of the YOLOv3 and SSD Models Using a Balanced Dataset with Data Augmentation, for Object Recognition in Images (IEEE LARS 2022 19th Latin American Robotics Symposium)

Dynamic Modeling Using the Principle of Virtual Work and Decentralized PD Control of a Stewart-Gough Platform (IEEE LARS 2022 19th Latin American Robotics Symposium)

Jubileo: An Open-Source Robot and Framework for Research in Human-Robot Social Interaction (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022))

Project of a Sentinel Robot Controlled with a Tracking Algorithm (IEEE LARS 2022 19th Latin American Robotics Symposium)

Virtual Reality Platform to Develop and Test Applications on Human-Robot Social Interaction (IEEE LARS 2022 19th Latin American Robotics Symposium)

Comparison of the YOLOv3 and SSD MobileNet v2 Algorithms for Identifying Objects in Images from an Indoor Robotics Dataset (14th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications (INDUSCON))

Comparison of Visual SLAM Algorithms ORBSLAM2, RTAB-Map and SPTAM in an Internal and External Environments with ROS (IEEE LARS 2021 18th Latin American Robotics Symposium)

A Study on Global Path Planners Algorithms for the Turtlebot 3 Robot in ROS (IEEE LARS 2020 17th Latin American Robotics Symposium (LARS))

Evaluation on IMU and Odometry Sensor Fusion Simulation Results for a 4-Wheeled-Drive Robot Using AMCL on ROS Framework (XLI Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE))

A Mathematical Morphology-Based Filter for Noise Reduction and Detail Preservation in Low-Dose Dental CT Images (World Congress of Medical and Health Informatics (MEDINFO 2019))

Deep Deterministic Policy Gradient for Navigation of Mobile Robots in Simulated Environments (19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR))

Desenvolvimento e Implementação do Controle Automático de Velocidade Linear e Angular de um Robô Autoequilibrado Usando Filtro de Kalman e Encoders de Baixa Resolução (Simpósio Brasileiro de Automaçao Intelligente(SBAI))

Low-Dose CT Dental Image Denoising by Morphological Operators and 3D Filtering (32th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI))

Sensory Integration of a Mobile Robot Using the Embedded System Odroid-XU4 and ROS (IEEE LARS 2019 16th Latin American Robotics Symposium)

Sentinela Robótico de Defesa S.P.E.A.R (II Congresso Aeroespacial Brasileiro (CAB))

Controle da trajetória de um robô móvel utilizando odometria e lógica fuzzy (V Congresso Brsileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF))

Controle de Posicionamento de Esfera Sobre Canaleta (Workshop of Robotics in Education (WRE))

Desenvolvimento de uma plataforma didática e acessível para o ensino de sistemas de controle utilizando arduíno (Workshop of Robotics in Education (WRE))

Image processing algorithm to detect defects in optical fibers (North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2018))

Sistema de navegação para um robô móvel usando um sensor kinect e um controlador Fuzzy (V Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF))

Utilização de um Robô Quadrúpede como Instrumento de Ensino nas Aulas de Engenharia (XLV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia)

Comparative of Trajectory Controllers: Fuzzy, Fixed Gains and Backsteping for Robots with Differential Traction Using Image Processing (Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017))

Construção de um Robô Móvel para Ensino das Disciplinas dos Cursos de Engenharia (Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia)

Controle de Trajetória de um Robô Móvel com Tração Diferencial Utilizando Processamento digital de Imagens (WEIT 2017 - IV Workshop-Escola de Informática Teórica)

Introdução a Robótica nas Escolas de Ensino Médio de Santa Maria/RS (Congresso Brasileiro de Educação em engenharia (COBENGE XLV))

Utilização dos algoritmos K-Means e Fuzzy C-Means para Controle de um robô móvel através de um Sensor Kinect (WEIT 2017 - IV Workshop-Escola de Informática Teórica)

Fuzzy Trajectory Tracking Controller for Differential Drive Robots (INDUSCON 2016 is the 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications)

Localização de Robôs Móveis Usando Landamarks Artificiais (INDUSCON 2016 is the 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications)

Comparisson of Fuzzy C Means, K-Means and K-Medoids for Clustering in the Bag Of Visual Words Algorithm (XII Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional)

Estudo Comparativo de Controladores de Seguimento de Trajetoria para Robôs de Tração Diferencial: Fuzzy, Ganhos Fixos e Backstepping (Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente)

Ballistic Reaching Using Visuomotor Maps in a Robot Manipulator for Starting a Visually Guided Task (International FLINS Conference on Decision Making and Soft Computing)

Development of a Mobile Robotics Platform for Navigation Tasks Using Image Processing (Asia-Pacific Computer Science and Application Conference (CSAC 2014))

Neural Networks for Forward Models Applied in Following a Moving Target Task with a Puma 560 Manipulator (Terceiro Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy)

Forward Models Applied in Ballistic Reaching for Visual Servoing (Second Brazilian Congress on Fuzzy Systems)

Forward Model Creation for Visual Servoing in a six link Manipulator (BIOROB-2008 Biomedical Robotics and Biomechatronics IEEE)

Topology Based Fuzzy Clustering for Robust ANFIS Creation (Cybernetics Intelligent Systems 2008 IEEE Conference)

Controling the Navigation of a Mobile Robot in a corridor with Redundant Controllers (Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005))

Obstacle Avoidance Using Optical Flow and Omnidirectional Images (Symposium Brasileiro de Automaçao Intelligente(SBAI) 2005)

Optical Flow Calculation Using Data Fusion with Decentralized Information Filter (Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2005))

Controle da Navegacao de um Robo Movel em um Corredor com Redundancia de Controladores (Congreso Brasileiro de Automaçao Inteligente (CBA 2004))

Rede Adversarial Generativa de Ciclo Aplicado a Transferência de Estilo Entre Imagens Reais e Imagens Sintéticas Produzidas por Jogos Digitais (Jornada Acadêmica Integrada)

Aprendizado por Reforço Profundo para a Navegação de Robôs Móveis (Jornada Acadêmica Integrada)

Desenvolvimento de um Aplicativo para Controle da Plataforma de Robótica móvel Poter (Jornada Acadêmica Integrada)

Máquina de Vetores de Suporte e PCA para Previsão de Falha de Turbinas Eólicas (Jornada Acadêmica Integrada)

Utilização de Aprendizagem Profunda para Reconhecimento de Gestos Através de Imagens Capturadas por um Sensor Kinect na Base de Dados MSRC_12 (Jornada Acadêmica Integrada)

Sistema Autônomo de Detecção e Desvio de Obstáculos (Jornada Acadêmica Integrada)

Utilização de um Robô Quadrúpede como Instrumento de Ensino nas Aulas de Engenharia (Jornada Acadêmica Integrada)

Construção de um Robô Móvel para Ensino das Disciplinas dos Cursos de Engenharia (Jornada Acadêmica Integrada)

Controle da Trajetória de um Robô Móvel com Tração Diferencial Utilizando Processamento Digital de Imagens e Lógica Fuzzy (Jornada Acadêmica Integrada)

Robótica nas Escolas de Ensino Médio de Santa Maria. Ano 2 (Jornada Acadêmica Integrada)

Sentinela Robótico para Defesa S.P.E.A.R. (Jornada Acadêmica Integrada)

Um Sistema de Inspecção Visual para Detectar Defeitos em Fibras Ópticas (Jornada Acadêmica Integrada)

Algoritmo de Backpropagation para Reconhecimento de Gestos em um Sensor de Profundidade (Jornada Acadêmica Integrada (JAI))

Introdução a Robótica nas Escolas de ensino Médio de Santa Maria (Jornada Acadêmica Integrada (JAI))

Desenvolvimento de Software de Reconhecimento de Objetos Utilizando Imagens RGBD do Kinect (Jornada Acadêmica Integrada (JAI))

Desenvolvimento de Robô Quadrúpede para Aplicação Em Ambientes Hostis (Jornada Acadêmica Integrada)

Desenvolvimento de Software de Segmentação De Imagens por Limiarização Baseado em Lógica Fuzzy e Histograma (Jornada Acadêmica Integrada (JAI))

Introdução a Robótica Humanoide nas Escolas de Alegrete (VI Congreso Nacional de Extensión Universitaria)

Robô Quadrúpede para Detecção de Gases Tóxicos, Radioatividade e Temperatura (Jornada Acadêmica Integrada)

ESTUDO DE MÉTODOS DE SEGMENTAÇÃO IMAGENS PARA APLICAÇÕES EM ROBÓTICA (IV Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão)

Introdução à Robótica Humanoide nas Escolas de Alegrete (IV Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão)

Construção de um Robô Móvel como Recurso Didático nos Cursos de Engenharia (Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão (Siepe))

Construção de um Robô Móvel para Ensino das Disciplinas dos Cursos de Engenharia (CRICTE ? Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia)

Utilização dos Algoritmos de K-Means e Fuzzy C-Means para Controle de um Robô Móvel Mediante o Uso de um Sensor de Profundidade (CRICTE ? Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia)

Desenvolvimento de um Software de Segmentação de Imagens por LimiarizaçãoIZAÇÃO BASEADO EM LÓGICA FUZZY E HISTOGRAMA (Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia)

Reconstrução de um Robô Quadrúpede para Aplicação em Ambientes Hostis (Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia)

Quadruped Robot for Humanitarian Demining (First Brazilian Workshop on Service Robotics (Brazero 2013))

Robô de Telepresença com Aplicação Clínica (Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CRICTE 2013))

Robô Quadrupede para Desminagem Humanitária (Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CRICTE 2013))

Towards real-world applications of humanoid robotics: the Robot-An Lab case (First workshop for young researchers on human-friendly robotics)

icubForwardSSSA

icubServoSSSA

Metodologia de classificação de sinais de LIBRAS aplicada ao desenvolvimento de jogos

Sistema de controle e rastreamento de alvos para defesa

Sniper IRAE

Avaliação de 3 artigos submetidos ao 17th IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS 2020)

Avaliação de 1 artigos submetidos a Revista IEEE Latin America Transactions. 2023.

Avaliação de 1artigo submetidos ao The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)

Avaliação de 2 artigos submetidos ao 20th IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS 2023)

Avaliação de 3 artigos submetido a Revista Multimedia Tools and Applications

Avaliação de 1 artigo submetido a Revista Journal of Complex and Intelligent Systems

Avaliação de 1 artigo submetido a Revista Journal of Neural Computing and Applications

Avaliação de 3 artigos submetidos ao 14th Seminar on Power Electronics and Control, SEPOC

Avaliação de 5 artigos submetidos ao 19th IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS 2022)

Avaliação de 1 artigo submetido a revista Journal of Applied Artificial Intelligence

Avaliação de 1 artigo submetido a Revista Journal of Neural Computing and Applications

Avaliação de 1 artigo submetido ao 14th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications (INDUSCON)

Avaliação de 1 artigos submetidos a Revista IEEE Latin America Transactions

Avaliação de 2 artigos submetido ao congresso XIX Reunion de Trabajo en Procesamiente de la Información y Control (RPIC)mputing and Applications

Avaliação de 3 artigos submetidos ao 18th IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS 2021).

Avaliação de 1 artigo submetido a revista Journal of Applied Artificial Intelligence

Avaliação de 1 artigo submetido a Revista Journal of Intelligent and Robotic Systems

Avaliação de 1 artigo submetidos a Revista IEEE Transactions of Knowledge and Data Engineering

Avaliação de 1 artigo submetidos ao IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021)

Avaliação de 2 artigos submetidos a Revista Journal of Control, Automation and Electrical Systems.

Avaliação de 2 artigos submetidos ao International Federation of Automatic Control (IFAC) World Congress

Avaliação de 4 artigos submetidos a Revista IEEE Latin America Transactions

Revisão de 1 artigo submetido a revista Journal of Medical Imaging and Health Informatics

Avaliação de 1 artigo submetido a Revista Journal of Neural Computing and Applications.

Avaliação de 2 artigos submetido ao Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019)

Avaliação de 2 artigos submetidos a Revista Journal of Control, Automation and Electrical Systems

Avaliação de 2 artigos submetido a Revista Journal of Neural Computing and Applications..

Avaliação de 4 artigos submetido ao Congresso Brasileiro de Automação (CBA)

Avaliação de um artigo submetido ao Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF)

Avaliação de um artigo submetido ao Seminario de Eletrônica de Potencia e Controle (SEPOC)

Avaliação de artigos Simpósio Brasileiro de Robótica e Latin American Robotics Symposium

Avaliação de artigos submetidos à IEEE International Conference on automation Science and Engineering (CASE)

Revisor de periódico 'Applied Artificial Intelligence'

Revisor de periódico 'IEEE Latin America Transactions'

Revisor de periódico 'International Journal of Advanced Robotic Systems'

Revisor de periódico 'JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS'

Revisor de periódico 'Neural Computing and Applications(NCAA)'

Revisor de periódico 'Applied Artificial Intelligence'

Revisor de periódico 'IEEE Latin America Transactions'

Revisor de periódico 'International Journal of Advanced Robotic Systems'

Revisor de periódico 'JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS'

Revisor de periódico 'Neural Computing and Applications(NCAA)'

Revisor de periódico 'Applied Artificial Intelligence'

Revisor de periódico 'IEEE Latin America Transactions'

Revisor de periódico 'International Journal of Advanced Robotic Systems'

Revisor de periódico 'JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS'

Revisor de periódico 'Neural Computing and Applications(NCAA)'

Revisor de periódico 'Applied Artificial Intelligence'

Revisor de periódico 'IEEE Latin America Transactions'

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Revisor de periódico 'Neural Computing and Applications(NCAA)'

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Revisor de periódico 'Neural Computing and Applications(NCAA)'

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Navegação Autonoma Outdoor de um Robô Móvel 4WD Utilizando GNSS RTK

Navegação de um Robô Móvel 4WD em Ambientes Internos Utilizando Fusão Sensorial no ROS

Aprendizado por Reforço Profundo Distribucional Paralelo para Navegação sem Mapra de Robôs Móveis Terrestres

Aprendizado por Reforço Profundo Paralelo Aplicado á Navegação de Drones em Três Dimensões

Avaliação da Fusão de Sensores IMU e Odometria para um Robô Turtlebot Utilizando AMCL no Framework ROS

Classificação do tipo de Sombreamento e de Sujidade em Módulos Fotovoltaicos Utilizando LGBM e Curvas I-V

Comparativo de Algoritmos de Localização e Mapeamento Simultâneos Monoculares DynaSLAM e ORB SLAM3 em Ambientes Internos e Externos

Desenvolvimento de Sistema Automatizado para Entrada de Veículos em Locais Privados com Visão Computacional

Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica de Defesa com Inteligência Artificial para Rastreamento de Alvos

Detecção de Desbalanceamento de Massa em Turbinas Eólicas Utilizando Arquiteturas de Rede Neural Inception

Plataforma de Realidade Virtual para Desenvolvimento e Teste de Aplicações na Área de Interação Social Humano-Robô

Protótipo de um Recurso Didático Eletrônico para Auxilio na Alfabetização em Braile

Uso Redes Neurais de Aprendizado Profundo para Classificação de Sinais da Linguagem Brasileira de Sinais Aplicados ao Ensino de Línguas

Aplicação do Algoritmo DQN a um Robô Delta

Comparação dos Algoritmos YOLOV3 E SSD para Identificação de Objetos em Imagens em um Dataset para Navegação de Robôs em Ambientes Interiores

Detecçao de Desbalanceamento de Massa no Rotor de Turbinas Eólicas Utilizando Algoritmos de Aprendizado Profundo

Modelagem Dinâmica por meio do Método do Trabalho Virtual e Controle PD Descentralizado de uma Plataforma Stewart-Gough

Navegação do Robô Móvel e Desvio de Trajetória Utilizando Aprendizagem por Reforço Profundo

Sistema de Localização e Mapeamento Simultâneo Visual Aplicado Para Robótica Móvel

Utilização de Técnicas de Deep Learning para Predição de Desbalanceamento de Massa em Rotores de Turbinas Eólicas

Análise Comparativa de Redes Neurais Convolucionais para Classificação de Fibras Ópticas

Utilização de Deep Learning para Reconhecimento de Gestos com Imagens do Sensor Kinect nas Bases de Dados MSRC-12 e NTU RGB+D

Utilização de Redes Neurais Convolucionais para Diagnóstico de Desbalanceamento de massa em Rotores de Turbinas Eólicas

Análise Comparativa entre Métodos de Planejamento Local DWA e TEB para Navegação de um Robô Móvel em ROS

Comparação entre Planejadores de Caminhos Globais de um Robô Móvel

Máquinas de Vetores de Suporte e Técnicas Estatísticas para Previsão e Classificação de Falha de Turbinas Eólicas

Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação de Robôs Móveis

Construção de um Robô Móvel e Controle de Trajetória Utilizando Controladores Fuzzy e PID com Odometria

Software de Reconhecimento de Objetos Utilizando Imagens RGBD do Kinect e sua Aplicação na Navegação de um Robô Móvel

Reconhecimento de Gestos Utilizando Redes Neurais Convolucionais em Imagens Capturadas por um Sensor Kinect para Realização de Movimentos Simples em um Robô móvel

Sistema de Localização e Controle de Robôs Móveis Utilizando Visão Computacional

Desenvolvimento de Sistema para Inspeção Visual de Fibra Óptica

Reconhecimento de Gestos em Imagens Utilizando um Sensor de Profundidade para o Controle de um Robô Móvel