Prof. Associado na Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). Graduado em Engenharia de Controle e Automação (PUCRS 2001), possui mestrado em Visão Computacional (UFRGS 2004) e doutorado em Robótica (Universidade de Osaka, 2008). De 2008 a 2011, trabalhou como pesquisador no Projeto JST Erato Asada em Osaka no Japão. Em 2012 concluiu o pós-doutorado na UFRGS, antes de ingressar como docente na UFSM. Desde 2016, é um dos co-fundadores, sócio e mentor da empresa startup Qiron Robotics. De 2018 a 2019, foi presidente do Capítulo Sul-Brasil da Sociedade de Robótica e Automação da IEEE em parceria com pesquisadores da FURG. Em 2019, concluiu um ano sabático como professor visitante na National Taiwan Normal University. Em 2019 ajudou a organizar o evento Robótica 2019 na FURG. Em 2020 foi um dos co-fundadores do Curso Binacional de Especialização em Robótica e Inteligência Artificial (PRIA), em parceria com a FURG e a UTEC no Uruguai. Desde 2012, lidera diversos projetos na UFSM e na FURG, relacionados ao tema da Robótica e da Inteligência Artificial, especialmente no que diz respeito à cooperação e aprendizagem entre robôs e humanos. Desde março de 2020, participa de diversos comitês que assessoram o Governo do Estado do RS no enfrentamento da pandemia de COVID-19, trabalhando principalmente em temas relacionados à modelagem computacional, trabalhando principalmente em parceria com pesquisadores da UFRGS, UFPEL, PUCRS e FURG. Desde 2021 vem trabalhando junto aos comitês de emergência em biossegurança setorial do Centro de Tecnologia e institucional da UFSM.