Anselmo Rafael Cukla

Produção Bibliográfica

    2023 (Total: 2)
  • doi ISSN Application of optimization techniques for generating trajectories and adjusting the controller gains of a hydraulic servo-positioner using the Firefly metaheuristic algorithm (IEEE Latin America Transactions)
  • doi ISSN OPTIMAL TWO-STEP COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR CYLINDRICAL ROBOT USING PARTICLE SWARM OPTIMIZATION (JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS)
    2022 (Total: 2)
  • doi ISSN Analysis of Local Trajectory Planners for Mobile Robot with Robot Operating System (IEEE Latin America Transactions)
  • doi ISSN Gesture Recognition using FastDTW and Deep Learning Methods in the MSRC-12 and the NTU RGB+D Databases (IEEE Latin America Transactions)
    2021 (Total: 2)
  • doi ISSN O FÍGADO E OS RINS NA ELIMINAÇÃO DE TOXINAS. MODELAGEM MATEMÁTICA (Revista de Ciências Exatas Aplicadas e Tecnológicas da UPF)
  • doi ISSN Uma prática de laboratório para equações diferenciais parciais: condução de calor em uma barra de cobre (Revista Educar Mais)
    2018 (Total: 1)
  • doi ISSN Optimum Cascade Control Tuning of a Hydraulic Actuator Based on Firefly Metaheuristic Algorithm (IEEE Latin America Transactions)
    2023 (Total: 2)
  • doi Double Deep Reinforcement Learning Techniques for Low Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots (ISDA 2022: Intelligent Systems Design and Applications)
  • doi UMA PROPOSTA PARA O DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS MODULARES (Engenharias e os estudos contemporâneos (v.1))
    2022 (Total: 3)
  • doi Comparison of Different Processing Methods of Joint Coordinates Features for Gesture Recognition with a RNN in the MSRC-12 (ISDA 2021: Intelligent Systems Design and Applications)
  • doi DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE DE MÃO ROBÓTICA ANTROPOMÓRFICA SERVO-CONTROLADA (Contribuições para o avanço da ciência e tecnologia)
  • doi Predicting the Movement Intention and Controlling the Grip of a Myoelectrical Active Prosthetic Arm (ISDA 2021: Intelligent Systems Design and Applications)
    2021 (Total: 3)
  • doi DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE DE MÃO ROBOTIZADA (A produção do conhecimento voltada para a ciência e tecnologia)
  • doi Dijkstra and A* Algorithms for Global Trajectory Planning in the TurtleBot 3 Mobile Robot (SDA 2020: Intelligent Systems Design and Applications)
  • doi Proposal for the Development of a Myoelectrically Controlled Prosthetic Arm Integrated with a Web Interface Management System (ISDA 2020: Intelligent Systems Design and Applications)
    2018 (Total: 8)
  • Amplificador (Eletrônica Industrial)
  • Calor, trabalho e a primeira lei da termodinâmica (Maquinas Primarias)
  • Ciclos térmicos (Maquinas Primarias)
  • Conservação das energias cinética, potencial e de escoamento em uma corrente de fluido (Maquinas Primarias)
  • Dois ou mais polos, estudo de estabilidade empregando diagrama de bode (Eletrônica Industrial)
  • Fundamentos de mecânica dos fluidos aplicados às máquinas hidráulicas (Maquinas Primarias)
  • Introdução ao estudo das máquinas térmicas (Maquinas Primarias)
  • Transistor de efeito de campo (FET) (Eletrônica Industrial)
    2018 (Total: 2)
  • Controle microcontrolado de sistemas mecânicos
  • Robôs modulares baseados em agentes mecatrônicos
    2020 (Total: 5)
  • Capitulo de livro: Circuitos Digitais
  • Capitulo de livro: Eletrônica de Potência II e Acionamentos Elétricos e Eletrônicos
  • Instalações Elétricas
  • Máquinas Elétricas II
  • Óptica e Termodinâmica
    2015 (Total: 1)
  • Fenômeno dos transportes
    2023 (Total: 5)
  • ANÁLISE QUANTITATIVA DA EFICIÊNCIA ENERGÉTICA: COMPARAÇÃO ENTRE LÂMPADAS FLUORESCENTES, LÂMPADAS DE LED E ILUMINAÇÃO NATURAL NO BLOCO ?A? DA UFFS EM ERECHIM, RS (X SIMPÓSIO EM CIÈNCIA E TECNOLOGIA AMBIENTAL E VI ENCONTRO MULTIDISCIPLINAR EM CIÈNCIAS AMBIENTAIS DA FRONTEIRA SUL)
  • Compensación de Armónicos y Desequilibrio Usando Control Predictivo y Teoría p-q Aplicado al DSTATCOM (XX REUNIÓN DE TRABAJO EN PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN Y CONTROL)
  • Design of Shafts for an Open-Type Rubber Mixer with Cylinders (XX REUNIÓN DE TRABAJO EN PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN Y CONTROL)
  • doi Enhanced Low-Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots Using Double Deep Reinforcement Learning Techniques (2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE))
  • doi Evaluation on IMU and odometry sensor fusion for a Turtlebot robot using AMCL on ROS framework. (2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE))
    2022 (Total: 2)
  • doi Project of a Sentinel Robot Controlled with a Tracking Algorithm (9th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2022 and 14th Brazilian Robotics Symposium - SBR 2022)
  • doi YOLOv3 and SSD Models Using a Balanced Dataset with Data Augmentation, for Object Recognition in Images (9th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2022 and 14th Brazilian Robotics Symposium - SBR 2022)
    2021 (Total: 3)
  • doi Comparison of Visual SLAM Algorithms ORB-SLAM2, RTAB-Map and SPTAM in Internal and External Environments with ROS (2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE))
  • DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE DE MÃO ROBÓTICA ANTROPOMÓRFICA SERVO-CONTROLADA (VII Congreso Argentino de Ingeniería Mecánica II y Congreso Argentino de Ingeniería Ferroviaria)
  • INTEGRAÇÃO ENTRE BRAÇO ROBÓTICO E O PROCESSO DE SOLDAGEM A PONTO POR RESISTÊNCIA ELÉTRICA (VII Congreso Argentino de Ingeniería Mecánica y II Congreso Argentino de Ingeniería Ferroviaria)
    2020 (Total: 1)
  • doi A Study on Global Path Planners Algorithms for the TurtleBot 3 Robot in ROS (17th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2020. 8th Brazilian Symposium of Robotics - SBR 2020)
    2019 (Total: 3)
  • Desenvolvimento de uma fresadora CNC utilizando software de modelagem 3D e hardware de código aberto (II Congresso de Tecnologia da Informação do IFSUL - Passo Fundo)
  • Desenvolvimento de uma prótese de mão robotizada (II Congresso de Tecnologia da Informação do IFSUL - Passo Fundo)
  • UM ESTUDO PRÁTICO DAS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS PARA A CONDUÇÃO DE CALOR EM UMA BARRA DE COBRE (9º Encontro Internacional de Ensino e Pesquisa em Ciências na Amazônia)
    2017 (Total: 1)
  • Desenvolvimento e construção mecânica de um robô educacional multipropósito tipo delta (Mostra Nacional de Robótica - MNR)
    2016 (Total: 2)
  • doi Trajectory Planning Based on <i>Firefly Metaheuristic Algorithm</i> Applied to Pneumatically Driven Modular Robots (9th FPNI Ph.D. Symposium on Fluid Power)
  • UMA PROPOSTA PARA O DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS MODULARES (Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2016)
    2015 (Total: 2)
  • doi A systematic approach to trajectory planning applied to modular robots (2015 10th International Symposium on Mechatronics and its Applications (ISMA))
  • Trajectories planning applied to a robot manipulator considering deviation obstacles based on metaheristico Firefly algorithm (FMA) (ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM)
    2012 (Total: 2)
  • ARQUITETURA MICROCONTROLADA PROGRAMÁVEL APLICADA AO CONTROLE DE UM SERVOPOSICIONADOR PNEUMÁTICO (VII Congrasso Nacional de Engenharia Mecânica)
  • AVALIAÇÃO DE UMA ARQUITETURA MICROCONTROLADA PROGRAMÁVEL APLICADA AO CONTROLE DE UM SERVOPOSICIONADOR PNEUMÁTICO (III Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica)
    2006 (Total: 1)
  • CONTROL DE NIVEL DE LIQUIDO BASADO EN LÓGICA DIFUSA (Educacion Matemática en Carreras de Ingeniería)

Produção Técnica

    2021 (Total: 4)
  • Revisor técnico de capitulo de livro: Dispositivos Eletrônicos e Instrumentação Industrial
  • Revisor técnico de capitulo de livro: Eletrônica de potência
  • Revisor técnico de capitulo de livro: Sistemas de controle
  • Revisor técnico de um artigo no journal Industrial Robot - emerald insight
    2020 (Total: 1)
  • Revisor técnico de capitulo de livro: Microcontroladores
    2019 (Total: 1)
  • Revisor técnico de capitulo de livro: Gestão Energética
    2023 (Total: 1)
  • JORNAL DO DIÁRIO - 08.05.23
    2023 (Total: 2)
  • Algoritmo desenvolvido para determinar possíveis casos de colisão em um manipulador cilíndrico
  • Sniper IRAE
    2021 (Total: 1)
  • Sistema de controle e rastreamento de alvos para defesa
    2024 (Total: 2)
  • Revisor de periódico 'IEEE Latin America Transactions'
  • Revisor de periódico 'INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL'
    2023 (Total: 2)
  • Revisor de periódico 'IEEE Latin America Transactions'
  • Revisor de periódico 'INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL'
    2022 (Total: 2)
  • Revisor de periódico 'IEEE Latin America Transactions'
  • Revisor de periódico 'INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL'
    2021 (Total: 1)
  • Revisor de periódico 'INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL'

Produção Artística

Não informado

Orientações Concluídas

    2023 (Total: 2)
  • CONSTRUÇÃO E ANÁLISE EXPERIMENTAL DE UM BRAÇO ROBÓTICO DE CINCO GRAUS DE LIBERDADE
  • Projeto e implementação de um robô de precisão com visão computacional baseada em algoritmos de inteligência artificial
    2022 (Total: 2)
  • CONSTRUÇÃO E ANÁLISE EXPERIMENTAL DE UMA GARRA ROBÓTICA MULTIPROPÓSITO PARA ROBÔS MANIPULADORES
  • DESENVOLVIMENTO DE PRÓTESE DE MÃO ROBÓTICA SERVO CONTROLADA COM SENSORES ELETRO-MIOGRÁFICOS, MODELADA PARA PRODUÇÃO ATRAVÉS DE MANUFATURA ADITIVA
    2021 (Total: 1)
  • MODELAGEM COMPUTACIONAL E DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE ANTROPOMÓRFICA DE MEMBRO SUPERIOR
    2019 (Total: 2)
  • Desenvolvimento de uma máquina fresadora CNC
  • Modelagem matemática e sintonia de um controlador PID aplicado a uma bancada didática de controle de nível de líquidos
    2014 (Total: 4)
  • ADEQUAÇÃO DE SEGURANÇA DE UMA PRENSA EXCÊNTRICA
  • AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL DOMÓTICA
  • CONTROLE DE SISTEMA DE LUBRIFICAÇÃO CENTRALIZADA VIA WEB
  • DESENVOLVIMENTO DE UMA BANCADA DIDÁTICA PARA SIMULAÇÃO DE PROCESSOS AUTOMATIZADOS