Anselmo Rafael Cukla
Produção Bibliográfica
- 2022 (Total: 1)
- doi DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE DE MÃO ROBÓTICA ANTROPOMÓRFICA SERVO-CONTROLADA (Contribuições para o avanço da ciência e tecnologia)
- 2021 (Total: 2)
- doi DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE DE MÃO ROBOTIZADA (A produção do conhecimento voltada para a ciência e tecnologia)
- doi Intelligent Systems Design and Applications. (Predicting the Movement Intention and Controlling the Grip of a Myoelectrical Active Prosthetic Arm)
- 2018 (Total: 8)
- Amplificador (Eletrônica Industrial)
- Calor, trabalho e a primeira lei da termodinâmica (Maquinas Primarias)
- Ciclos térmicos (Maquinas Primarias)
- Conservação das energias cinética, potencial e de escoamento em uma corrente de fluido (Maquinas Primarias)
- Dois ou mais polos, estudo de estabilidade empregando diagrama de bode (Eletrônica Industrial)
- Fundamentos de mecânica dos fluidos aplicados às máquinas hidráulicas (Maquinas Primarias)
- Introdução ao estudo das máquinas térmicas (Maquinas Primarias)
- Transistor de efeito de campo (FET) (Eletrônica Industrial)
- 2018 (Total: 2)
- Controle microcontrolado de sistemas mecânicos
- Robôs modulares baseados em agentes mecatrônicos
- 2020 (Total: 5)
- Capitulo de livro: Circuitos Digitais
- Capitulo de livro: Eletrônica de Potência II e Acionamentos Elétricos e Eletrônicos
- Instalações Elétricas
- Máquinas Elétricas II
- Óptica e Termodinâmica
- 2015 (Total: 1)
- Fenômeno dos transportes
- 2022 (Total: 2)
- ISSN Analysis of Local Trajectory Planners for Mobile Robot with Robot Operating System (IEEE Latin America Transactions)
- ISSN Gesture Recognition using FastDTW and Deep Learning Methods in the MSRC-12 and the NTU RGB+D Databases (IEEE Latin America Transactions)
- 2021 (Total: 2)
- ISSN O FÍGADO E OS RINS NA ELIMINAÇÃO DE TOXINAS. MODELAGEM MATEMÁTICA (CIATEC-UPF)
- ISSN Uma prática de laboratório para equações diferenciais parciais: condução de calor em uma barra de cobre (Revista Educar Mais)
- 2018 (Total: 1)
- ISSN Optimum Cascade Control Tuning of a Hydraulic Actuator Based on Firefly Metaheuristic Algorithm (IEEE Latin America Transactions)
- 2022 (Total: 4)
- Comparison of Different Processing Methods of Joint Coordinates Features for Gesture Recognition with a RNN in the MSRC-12 (International Conference on Intelligent Systems Design and Applications)
- Predicting the Movement Intention and Controlling the Grip of a Myoelectrical Active Prosthetic Arm (International Conference on Intelligent Systems Design and Applications)
- Project of a Sentinel Robot Controlled with a Tracking Algorithm (9th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2022 and 14th Brazilian Robotics Symposium - SBR 2022)
- YOLOv3 and SSD Models Using a Balanced Dataset with Data Augmentation, for Object Recognition in Images (9th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2022 and 14th Brazilian Robotics Symposium - SBR 2022)
- 2021 (Total: 3)
- doi Comparison of Visual SLAM Algorithms ORB-SLAM2, RTAB-Map and SPTAM in Internal and External Environments with ROS (2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE))
- DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE DE MÃO ROBÓTICA ANTROPOMÓRFICA SERVO-CONTROLADA (VII Congreso Argentino de Ingeniería Mecánica II y Congreso Argentino de Ingeniería Ferroviaria)
- INTEGRAÇÃO ENTRE BRAÇO ROBÓTICO E O PROCESSO DE SOLDAGEM A PONTO POR RESISTÊNCIA ELÉTRICA (VII Congreso Argentino de Ingeniería Mecánica y II Congreso Argentino de Ingeniería Ferroviaria)
- 2020 (Total: 3)
- doi A Study on Global Path Planners Algorithms for the TurtleBot 3 Robot in ROS (17th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2020. 8th Brazilian Symposium of Robotics - SBR 2020)
- Dijkstra and A* Algorithms for Global Trajectory Planning in the TurtleBot 3 Mobile Robot (20th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications)
- Proposal for the development of a myoelectrically controlled prosthetic arm integrated with a web interface management system (20th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications)
- 2019 (Total: 3)
- Desenvolvimento de uma fresadora CNC utilizando software de modelagem 3D e hardware de código aberto (II Congresso de Tecnologia da Informação do IFSUL - Passo Fundo)
- Desenvolvimento de uma prótese de mão robotizada (II Congresso de Tecnologia da Informação do IFSUL - Passo Fundo)
- UM ESTUDO PRÁTICO DAS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS PARA A CONDUÇÃO DE CALOR EM UMA BARRA DE COBRE (9º Encontro Internacional de Ensino e Pesquisa em Ciências na Amazônia)
- 2017 (Total: 1)
- Desenvolvimento e construção mecânica de um robô educacional multipropósito tipo delta (Mostra Nacional de Robótica - MNR)
- 2016 (Total: 2)
- doi Trajectory Planning Based on <i>Firefly Metaheuristic Algorithm</i> Applied to Pneumatically Driven Modular Robots (9th FPNI Ph.D. Symposium on Fluid Power)
- UMA PROPOSTA PARA O DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS MODULARES (Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2016)
- 2015 (Total: 2)
- doi A systematic approach to trajectory planning applied to modular robots (2015 10th International Symposium on Mechatronics and its Applications (ISMA))
- Trajectories planning applied to a robot manipulator considering deviation obstacles based on metaheristico Firefly algorithm (FMA) (ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM)
- 2012 (Total: 2)
- ARQUITETURA MICROCONTROLADA PROGRAMÁVEL APLICADA AO CONTROLE DE UM SERVOPOSICIONADOR PNEUMÁTICO (VII Congrasso Nacional de Engenharia Mecânica)
- AVALIAÇÃO DE UMA ARQUITETURA MICROCONTROLADA PROGRAMÁVEL APLICADA AO CONTROLE DE UM SERVOPOSICIONADOR PNEUMÁTICO (III Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica)
- 2006 (Total: 1)
- CONTROL DE NIVEL DE LIQUIDO BASADO EN LÓGICA DIFUSA (Educacion Matemática en Carreras de Ingeniería)
Produção Técnica
- 2021 (Total: 4)
- Revisor técnico de capitulo de livro: Dispositivos Eletrônicos e Instrumentação Industrial
- Revisor técnico de capitulo de livro: Eletrônica de potência
- Revisor técnico de capitulo de livro: Sistemas de controle
- Revisor técnico de um artigo no journal Industrial Robot - emerald insight
- 2020 (Total: 1)
- Revisor técnico de capitulo de livro: Microcontroladores
- 2019 (Total: 1)
- Revisor técnico de capitulo de livro: Gestão Energética
- 2022 (Total: 2)
- Revisor de periódico 'IEEE Latin America Transactions'
- Revisor de periódico 'INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL'
- 2021 (Total: 1)
- Revisor de periódico 'INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL'
Produção Artística
Não informado
Orientações Concluídas
- 2022 (Total: 2)
- CONSTRUÇÃO E ANÁLISE EXPERIMENTAL DE UMA GARRA ROBÓTICA MULTIPROPÓSITO PARA ROBÔS MANIPULADORES
- DESENVOLVIMENTO DE PRÓTESE DE MÃO ROBÓTICA SERVO CONTROLADA COM SENSORES ELETRO-MIOGRÁFICOS, MODELADA PARA PRODUÇÃO ATRAVÉS DE MANUFATURA ADITIVA
- 2021 (Total: 1)
- MODELAGEM COMPUTACIONAL E DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE ANTROPOMÓRFICA DE MEMBRO SUPERIOR
- 2019 (Total: 2)
- Desenvolvimento de uma máquina fresadora CNC
- Modelagem matemática e sintonia de um controlador PID aplicado a uma bancada didática de controle de nível de líquidos
- 2014 (Total: 4)
- ADEQUAÇÃO DE SEGURANÇA DE UMA PRENSA EXCÊNTRICA
- AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL DOMÓTICA
- CONTROLE DE SISTEMA DE LUBRIFICAÇÃO CENTRALIZADA VIA WEB
- DESENVOLVIMENTO DE UMA BANCADA DIDÁTICA PARA SIMULAÇÃO DE PROCESSOS AUTOMATIZADOS