Anselmo Rafael Cukla

Produção Bibliográfica

    2022 (Total: 1)
  • doi DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE DE MÃO ROBÓTICA ANTROPOMÓRFICA SERVO-CONTROLADA (Contribuições para o avanço da ciência e tecnologia)
    2021 (Total: 2)
  • doi DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE DE MÃO ROBOTIZADA (A produção do conhecimento voltada para a ciência e tecnologia)
  • doi Intelligent Systems Design and Applications. (Predicting the Movement Intention and Controlling the Grip of a Myoelectrical Active Prosthetic Arm)
    2018 (Total: 8)
  • Amplificador (Eletrônica Industrial)
  • Calor, trabalho e a primeira lei da termodinâmica (Maquinas Primarias)
  • Ciclos térmicos (Maquinas Primarias)
  • Conservação das energias cinética, potencial e de escoamento em uma corrente de fluido (Maquinas Primarias)
  • Dois ou mais polos, estudo de estabilidade empregando diagrama de bode (Eletrônica Industrial)
  • Fundamentos de mecânica dos fluidos aplicados às máquinas hidráulicas (Maquinas Primarias)
  • Introdução ao estudo das máquinas térmicas (Maquinas Primarias)
  • Transistor de efeito de campo (FET) (Eletrônica Industrial)
    2018 (Total: 2)
  • Controle microcontrolado de sistemas mecânicos
  • Robôs modulares baseados em agentes mecatrônicos
    2020 (Total: 5)
  • Capitulo de livro: Circuitos Digitais
  • Capitulo de livro: Eletrônica de Potência II e Acionamentos Elétricos e Eletrônicos
  • Instalações Elétricas
  • Máquinas Elétricas II
  • Óptica e Termodinâmica
    2015 (Total: 1)
  • Fenômeno dos transportes
    2022 (Total: 2)
  • ISSN Analysis of Local Trajectory Planners for Mobile Robot with Robot Operating System (IEEE Latin America Transactions)
  • ISSN Gesture Recognition using FastDTW and Deep Learning Methods in the MSRC-12 and the NTU RGB+D Databases (IEEE Latin America Transactions)
    2021 (Total: 2)
  • ISSN O FÍGADO E OS RINS NA ELIMINAÇÃO DE TOXINAS. MODELAGEM MATEMÁTICA (CIATEC-UPF)
  • ISSN Uma prática de laboratório para equações diferenciais parciais: condução de calor em uma barra de cobre (Revista Educar Mais)
    2018 (Total: 1)
  • ISSN Optimum Cascade Control Tuning of a Hydraulic Actuator Based on Firefly Metaheuristic Algorithm (IEEE Latin America Transactions)
    2022 (Total: 4)
  • Comparison of Different Processing Methods of Joint Coordinates Features for Gesture Recognition with a RNN in the MSRC-12 (International Conference on Intelligent Systems Design and Applications)
  • Predicting the Movement Intention and Controlling the Grip of a Myoelectrical Active Prosthetic Arm (International Conference on Intelligent Systems Design and Applications)
  • Project of a Sentinel Robot Controlled with a Tracking Algorithm (9th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2022 and 14th Brazilian Robotics Symposium - SBR 2022)
  • YOLOv3 and SSD Models Using a Balanced Dataset with Data Augmentation, for Object Recognition in Images (9th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2022 and 14th Brazilian Robotics Symposium - SBR 2022)
    2021 (Total: 3)
  • doi Comparison of Visual SLAM Algorithms ORB-SLAM2, RTAB-Map and SPTAM in Internal and External Environments with ROS (2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE))
  • DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE DE MÃO ROBÓTICA ANTROPOMÓRFICA SERVO-CONTROLADA (VII Congreso Argentino de Ingeniería Mecánica II y Congreso Argentino de Ingeniería Ferroviaria)
  • INTEGRAÇÃO ENTRE BRAÇO ROBÓTICO E O PROCESSO DE SOLDAGEM A PONTO POR RESISTÊNCIA ELÉTRICA (VII Congreso Argentino de Ingeniería Mecánica y II Congreso Argentino de Ingeniería Ferroviaria)
    2020 (Total: 3)
  • doi A Study on Global Path Planners Algorithms for the TurtleBot 3 Robot in ROS (17th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2020. 8th Brazilian Symposium of Robotics - SBR 2020)
  • Dijkstra and A* Algorithms for Global Trajectory Planning in the TurtleBot 3 Mobile Robot (20th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications)
  • Proposal for the development of a myoelectrically controlled prosthetic arm integrated with a web interface management system (20th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications)
    2019 (Total: 3)
  • Desenvolvimento de uma fresadora CNC utilizando software de modelagem 3D e hardware de código aberto (II Congresso de Tecnologia da Informação do IFSUL - Passo Fundo)
  • Desenvolvimento de uma prótese de mão robotizada (II Congresso de Tecnologia da Informação do IFSUL - Passo Fundo)
  • UM ESTUDO PRÁTICO DAS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS PARA A CONDUÇÃO DE CALOR EM UMA BARRA DE COBRE (9º Encontro Internacional de Ensino e Pesquisa em Ciências na Amazônia)
    2017 (Total: 1)
  • Desenvolvimento e construção mecânica de um robô educacional multipropósito tipo delta (Mostra Nacional de Robótica - MNR)
    2016 (Total: 2)
  • doi Trajectory Planning Based on <i>Firefly Metaheuristic Algorithm</i> Applied to Pneumatically Driven Modular Robots (9th FPNI Ph.D. Symposium on Fluid Power)
  • UMA PROPOSTA PARA O DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS MODULARES (Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2016)
    2015 (Total: 2)
  • doi A systematic approach to trajectory planning applied to modular robots (2015 10th International Symposium on Mechatronics and its Applications (ISMA))
  • Trajectories planning applied to a robot manipulator considering deviation obstacles based on metaheristico Firefly algorithm (FMA) (ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM)
    2012 (Total: 2)
  • ARQUITETURA MICROCONTROLADA PROGRAMÁVEL APLICADA AO CONTROLE DE UM SERVOPOSICIONADOR PNEUMÁTICO (VII Congrasso Nacional de Engenharia Mecânica)
  • AVALIAÇÃO DE UMA ARQUITETURA MICROCONTROLADA PROGRAMÁVEL APLICADA AO CONTROLE DE UM SERVOPOSICIONADOR PNEUMÁTICO (III Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica)
    2006 (Total: 1)
  • CONTROL DE NIVEL DE LIQUIDO BASADO EN LÓGICA DIFUSA (Educacion Matemática en Carreras de Ingeniería)

Produção Técnica

    2021 (Total: 4)
  • Revisor técnico de capitulo de livro: Dispositivos Eletrônicos e Instrumentação Industrial
  • Revisor técnico de capitulo de livro: Eletrônica de potência
  • Revisor técnico de capitulo de livro: Sistemas de controle
  • Revisor técnico de um artigo no journal Industrial Robot - emerald insight
    2020 (Total: 1)
  • Revisor técnico de capitulo de livro: Microcontroladores
    2019 (Total: 1)
  • Revisor técnico de capitulo de livro: Gestão Energética
    2022 (Total: 2)
  • Revisor de periódico 'IEEE Latin America Transactions'
  • Revisor de periódico 'INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL'
    2021 (Total: 1)
  • Revisor de periódico 'INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL'

Produção Artística

Não informado

Orientações Concluídas

    2022 (Total: 2)
  • CONSTRUÇÃO E ANÁLISE EXPERIMENTAL DE UMA GARRA ROBÓTICA MULTIPROPÓSITO PARA ROBÔS MANIPULADORES
  • DESENVOLVIMENTO DE PRÓTESE DE MÃO ROBÓTICA SERVO CONTROLADA COM SENSORES ELETRO-MIOGRÁFICOS, MODELADA PARA PRODUÇÃO ATRAVÉS DE MANUFATURA ADITIVA
    2021 (Total: 1)
  • MODELAGEM COMPUTACIONAL E DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE ANTROPOMÓRFICA DE MEMBRO SUPERIOR
    2019 (Total: 2)
  • Desenvolvimento de uma máquina fresadora CNC
  • Modelagem matemática e sintonia de um controlador PID aplicado a uma bancada didática de controle de nível de líquidos
    2014 (Total: 4)
  • ADEQUAÇÃO DE SEGURANÇA DE UMA PRENSA EXCÊNTRICA
  • AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL DOMÓTICA
  • CONTROLE DE SISTEMA DE LUBRIFICAÇÃO CENTRALIZADA VIA WEB
  • DESENVOLVIMENTO DE UMA BANCADA DIDÁTICA PARA SIMULAÇÃO DE PROCESSOS AUTOMATIZADOS